تاریخ انتشار مطلب : 1392/10/14
Ez Robot، شرکتی کوچک در کالگری کانادا است که قصد برپایی انقلابی جدید را در عرصه علم رباتیک دارد. خط تولید جدید Revolution این کمپانی، به مجموعهای از ربات های کوچک و در قد و اندازه های اسب های اسباببازی مربوط میشود که علاوه بر ارائه ویژگیهای استفاده ی آسان، دارای قطعات ماژولار و ماشینهای متصل بهم نیز می باشد. این خط تولید شامل ۳ کیت رباتیک جدید می شود: یک ربات انسان نمای دو پا با توانایی قدم زدن، یک رُوِر مجهز به چرخ شنکش و یک ربات شش پای عنکبوتی.
Ez Robot از سال ۲۰۱۱ کار خود را با تولید کنترل کننده های ربات، موتورهای سروو (servo) و نرمافزار کنترل ربات آغاز کرده است. محصولات قبلی این شرکت بر اضافه کردن قابلیتهای جدید به اجناس و مولفه های موجود و از پیش ساخته شده، متمرکز بودند که در ابتدا کار خود را با تبدیل اسباببازی های رادیو-کنترل به ربات و سپس اضافه کردن هوش نرمافزاری و سنسورهای بیشتر مورد نیاز برای ربات های استاندارد شروع کردند.
این سه ربات جدید بر مبنای یک رابط لغزشی مکانیکی ساده به نام تکنولوژی "Ez-Bit clip'n'play" ایجاد شدهاند که اجازه میدهد زنجیره هایی از موتورهای سروو برای ایجاد بازو، پا و یا حتی پایههای پن تیلت برای دوربین، به یکدیگر متصل شوند. در اینجا هیچ ابزاری مورد نیاز نیست و تمام قطعات میتوانند توسط یک پرینتر ۳ بعدی تولید شوند، البته اگر به یک پرینتر ۳ بعدی دسترسی داشته باشید! Ez Robot، الگوهای لازم برای ساختن ربات ها را همراه با کیت هر ربات به کاربران خود ارسال می کند.
محور مرکزی این ربات ها، یک کنترلر ربات سفارشی به نام Ez-B می باشد. این برد مربعی ۵.۳ سانتی متری، یک پردازنده ی ۱۲۰ مگاهرتزی ARM CORTEX M3 را دربر میگیرد و شامل هر دو رابط رادیویی وای-فای و بلوتوث میباشد، همچنین ۲۴ پورت دیجیتال را برای اتصال موتورها، سنسورها و LED ها ارائه می دهد. نرمافزار بر روی یک کامپیوتر یا لپ تاپ اجرا شده و ربات را از راه دور کنترل میکند و هر تشخیص صدا یا پردازش ویدئویی، از راه دور و بر روی کامپیوتر انجام می شود.
سادهترین ربات میان این ۳ کیت جدید، رُوِر مجهز به شنکش با نام Revolution Roli می باشد که با طرحی شبیه به یک سیاره نورد، دارای مخزن و یک دوربین نصب شده بر روی یک پایه پن تیلت می باشد. همچنین تعداد زیادی اتصالات برای اضافه کردن قطعات بیشتر به بدنه ی این ربات وجود دارد و یک محفظه حمل بار کوچک را ارائه میدهد که برای حمل یک قوطی سرد نوشیدنی مناسب می باشد.
ربات دوم، یک عنکبوت شش پا میباشد که به Revolution Six نامگذاری شده است. این ربات دارای ابعاد بزرگی بوده و با شش پای دو مفصلی، حرکات بسیار ارگانیکی را انجام میدهد. بر روی بدنه این ربات، نقاط اتصالی وجود دارد که برای اضافه کردن دوربین یا سنسورهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرد.
چشمگیرترین کیت ربات ارائه شده توسط این شرکت، Revolution JD است که یک ربات انسان نما با ۱۶ موتور سروو میباشد، بر روی دو پای خود میایستد، دو بازو با دستهای گیره ای دارد و یک سر که در همه جهات بالا، پایین، چپ و راست حرکت می کند. یک مجموعه از لامپ های LED درون چشمهای این ربات قرار گرفتهاست که برای اظهار و نمایش اطلاعات وضعیتی به کار می روند.
از آنجایی که تمام این ربات ها از اتصالات و اجزای مشابهی ساخته شدهاند، قطعات آنها با یکدیگر تطابق داشته و میتوان آنها را با هم ترکیب کرد. برای مثال، بازوی ربات انسان نمای JD میتواند بر روی ربات رُوِر قرار گیرد و یا سر اشارهگر این ربات انسان نما بر روی ربات عنکبوت جای داده شود. نرمافزار کنترل نیز به صورت ماژولار نوشته شده است و میتواند توسط کاربر برای هر کدام از این پیکربندی ها به کار گرفته شود. نرمافزار راه انداز (یا همان برنامه آغازین) اجازه میدهد تا صاحب ربات، خودش دستورات قطعات کوچکتر را نوشته و آنها را به توابع پیچیده خارج از گروه دستورات ساده ضمیمه نماید.
DJ Sures، مدیرعامل کمپانی EZ Robot می گوید: “به جای متمرکز شدن محصول ما بر روی یک تابع خاص، مانند جارو کشیدن کف اتاق، ما کلکسیونی از ابزار را برای دستیابی شما به اهدافتان خلق کرده ایم. به خاطر داشته باشید که Ez Robot یک بوم نقاشی خالی با مجموعهای از رنگ هاست که اجازه میدهد شما، آینده رباتیک را بر روی آن به تصویر بکشید.”
قیمت Rovi از ۲۴۹ دلار شروع میشود و قیمت پایه ربات های شش پا و JD پیچیدهتر به ترتیب به میزان 389 و 469 دلار در نظر گرفته شده است.
میتوانید در لینک منبع ویدئوی معرفی این ربات ها از خط تولید جدید Revolution مشاهده نمایید.